同步液压马达误差原因分析

我们需要了解同步液压马达的控制原理。下图是同步液压马达的四重控制示意图。

同步液压马达控制示意图。

溢流阀1相当于安全阀：是为了防止液压缸出口因压力放大而压力过大。因为这个阀门的设置，即使回路中的一个液压缸提前完成了整个行程，其他液压缸仍然可以继续上升，直到所有液压缸完成工作行程。

止回阀2、3的作用是保证同步电机各腔室的最小压力能保持在4bar左右，阀2的开启压力约为1bar，所以阀3的开启压力约为5bar。保证系统的最小压力是非常重要的。当其中一个液压缸完成工作行程后，同步电机仍以稍慢的速度为其他液压缸提供动力。此时，系统的最小压力可以保证速度稍快的液压缸不会被吸空。

单向节流阀4的作用也很重要，不仅可以调节液压缸的上升速度，下降时还会产生一定的背压。液压缸下降时，同步电机的任务是收集液压缸的回油，保证流量的一致性。此时，阀门4的作用是防止同步电机以最快的液压缸速度运行，这将导致其他较慢的液压缸无法及时跟上。当然，当所有液压缸以相同的速度运行时，同步电机只是作为一个收集器。

节流阀4的功能也可用溢流阀或平衡阀代替。当液压缸回程有负载时，阀4的作用尤为重要。

分析同步液压马达产生误差的原因，无论是柱塞还是齿轮同步液压马达，产生同步误差的主要原因如下：

液压同步电机和液压执行机构的加工精度；

液压执行机构的负载均匀性和动作连续性；

液压油中的气体含量；

液压管道的布置。