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步进电机驱动器的工作原理

日期:2021-07-13 09:01   浏览次数:0

步进电机是一种特殊的控制电机。它的旋转角度是一个固定的角度(称为“步进角度”),一步一步操作。其特点是无叠加误差(精度为00%),因此广泛应用于各种开环控制。步进电机由电子设备驱动。该装置是一个步进电机驱动器,将控制系统宣布的脉冲信号转换成步进电机的角位移。换句话说,控制系统发出的每一个脉冲信号都经过驱动器,使步进电机旋转一步。因此,步进电机的速度与脉冲信号的频率成正比。因此,步进脉冲信号频率可以被操纵以精确地加速电机;步进脉冲的数量可以被操纵以精确定位电机意图。

步进电机由细分驱动器驱动,步进角度减小。例如,当驱动器在0细分状态下运行时,步进角仅为“电机自然步进角”的十分之一。在0细分条件下使用细分驱动器时,电机只滚动0.8’,这是细分的基本概念。细分功能完全由驱动器通过精确控制电机相电流独立于电机产生。

驱动细分有什么优势?为什么要用分段?

驱动器细分的主要优点是完全消除了低频电机振动。低频振动是步进电机(尤其是无功电机)的固有特性,细分是消除它的唯一途径。提高了电机的输出转矩。特别是三相反作用电机,转矩比不细分30-40%左右。提高了电机的分辨率。由于减小了步进角度,提高了步进均匀性,所以“步进电机的分辨率”很明显。